工业吊车与起重机运动控制变频器

制动控制、能量存储等

吊车的用户体验涵盖许多因素。丹佛斯变频器提供诸多吊车专用功能，它们可通过多种方式提高性能： 

开环
对于开环运行，丹佛斯变频器有助于确保吊车出色的性能，而无需编码器。吊车能够轻松地完成行进和起重作业。对于两台电机并联运行，不等率控制可使两台电机的转矩保持均衡。

闭环
吊车在闭环运行中体现出更佳的动力性。丹佛斯提供灵活的编码器接口，让组件选择的更加多样化

高级机械制动控制

丹佛斯变频器可以防止起重开始和停止时的荷载冲击。对于垂直运动，丹佛斯提供平滑的转矩加减速，确保始终以一种十分安全的模式夹持、停止、吊起和降下荷载。 

主从设备
对于闭环运行，主站变频器接受速度控制，并通过模拟量输出或现场总线将转矩参考传输给从属变频器。从属变频器在转矩控制模式下工作，主站变频器在速度控制模式下工作。

无传感器防摇
丹佛斯交流变频器安装了集成式无传感器防摇软件，因此非常适合执行此类稳定摇摆荷载的任务。防摇功能考虑了起重机和负载物的类型，以确保载荷保持稳定且不会摇摆。防摇功能可以提高安全性，缩短周期以提高生产率，并且对操作员的技能没有特殊要求。

再生能力
通常，吊车的制动能量以热量形式损失。然而，通过使用再生变频器捕获制动能量，则可以利用制动能量做功，从而提高能效。丹佛斯交流变频器配备了有源前端 (AFE) 以提供再生能力

混合动力
将柴油与蓄电池所存储的电能结合使用可以减少峰值负载，优化使用更便宜的非高峰时段电力，并在断电时保持运行。

• 将电网能耗转移到非高峰时段。通过在夜间非高峰时段对电池充电，然后在日间工作时段根据产生的需求使用存储的电力，吊车操作员可以利用时间转移来降低日常操作的电力成本。
• 减少输入功率的峰值负载。通过使用蓄电池存储的电力来扩大峰值负载需求（例如在起重操作开始时需要高转矩的情况下），电动机可以免受峰值负载需求的影响。最终，这意味着吊车制造商可以按照常规负载而非峰值负载来调整电动机的规格。
• 备用电源或断电启动。使用备用蓄电池替代否则可能通过运行柴油发电机实现的热备。随着蓄电池变得越来越便宜，将蓄电池集成到吊车中以备电源故障时使用的可行性也越来越高。

功能和优点

使用丹佛斯变频器的吊车应用

• 起重机： 吊起和降下荷载。
• 桥式、龙门或长行程式吊车： 桥式吊车的部件包括大梁、滑动台架、端部系杆、走道以及承载推车并沿与吊车轨道平行方向移动的驱动机构。
• 推车式或横向行程式吊车： 它们是承载着在桥轨上行进的起重机构的装置。推车依靠单台电机或与公共轴相连的两台电机运行。
• 悬臂或吊杆： 支撑安装到墙壁或落地式支柱上的可移动起重机的水平构件称为悬臂吊车。
• 回转： 吊车悬臂或吊杆在水平面上进行的角运动，正如在塔式吊车中所见。

使用丹佛斯变频器的吊车类型

• 桥式吊车
• 生产程序用吊车
• 轨道式龙门吊车
• 轮胎式龙门吊车
• 巨型吊车
• 抓斗式吊车
• 船对岸 (STS) 集装箱吊车
• 船用吊车
• 移动式吊车
• 移动式港口吊车
• 塔式吊车
• 建筑施工起重机

经营业务

丹佛斯传动提供来自旗下变频器专家的个人建议和应用设计，以鼎力支持原始设备制造商、系统集成商和不同行业用户。我们还提供可实现无缝集成的硬件和软件定制解决方案以及可优化整个系统的多种功能。

丹佛斯传动是一家为吊车行业提供交流变频器的领先供应商。目前，有超过 100,000 台丹佛斯变频器在为最小型的链式起重机乃至具备高达 10,000 吨起重能力的最大型移动式起重船带来省心速度控制和优化效率。

面向新开发和现代化改造的解决方案

在设计新吊车时，丹佛斯传动能够充分利用与该应用相关的多年经验和交流变频器技术为开发工作提供支持。 

我们专长的重要领域包括合作分析使用测试吊车的变频器的运行情况，以及优化控制、性能和整个系统。我们的服务产品丰富多样，包括满足定期维护需求和优化现代化改造的一揽子方案。

丹佛斯传动旗下的工程支持和服务团队可在从制造机柜到调试的所有项目阶段，为系统整合商和吊车制造商提供帮助。我们的主要服务项目覆盖吊车的整个使用期，包括技术支持、启动、维修、配件、升级和培训。

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VACON® NXP 防摇变频器说明书

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