利用智能变频器实现工况监测

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哥本哈根 Nordhavn 鸟瞰图,在几座建筑物的顶部显示基于工况的监测信号

变频器不仅仅是简单的动力处理器。

变频器能够用作传感器和传感器中枢,可处理、存储和分析数据,并具有连接功能,是现代自动化系统和楼宇管理系统 (BMS) 中至关重要的组成部分。基于工况进行监测的集成功能可实现全新维护方式,例如基于工况的维护。

工业自动化系统的演变

随着新千年的到来,我们目睹了技术的深刻变化,迎来了数字世界全新的工作方式。这就是第四次工业革命。第一次工业革命发生在 18、19 世纪,蒸汽机的发明引发了一场机械革命。19 世纪末 20 世纪初,随着大规模生产、电气化和通讯的改变,第二次工业革命展开。这一时期也被称为电气革命时代。20 世纪后期,第三次工业革命带来了半导体、计算、自动化领域和互联网的进步。这一阶段也被称为数字革命。

第四次工业革命是在数据和机器学习的推动下,计算机、人和设备相融合的产物。虽然“工业 4.0”这个词相当模糊,但可以将工业 4.0 定义为,利用整个价值链中所有的数字化可能性,实现人、设备和系统的智能联网

工业 4.0 自动化的趋势

在工业 4.0 的影响下,电机系统和楼宇管理系统由“自动化金字塔”向“网络化系统”转变。这意味着系统的各个部分,如电机、变频器、传感器和控制器等相互连接并连接至云端 — 云端是存储、处理、分析数据和制定决策的数据中心。

在自动化网络中,数据量至关重要。由于数据主要由传感器产生,因此现代自动化系统中的传感器数量与日俱增。电机以及风机、泵和输送机之类的从动机并非数据网络中最显著的要素。因而,需要通过传感器来收集这些机器的数据。传感器通过各种方式连接到数据网络,以充分利用这些数据。在引进先进的工况监测系统时,传感器和连接性的额外成本常常被视为障碍。

而现代变速变频器在工业 4.0 自动化网络和楼宇管理系统中开拓了新的机遇。人们通常认为,变频器就是控制电机、风机、输送机和/或泵速度的动力处理器。而今,变频器也是信息链的一部分,要充分发挥变频器内置处理能力、存储容量和通信接口的优势。

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什么是智能变频器?

在工业 4.0 网络中,变频器发挥着重要的作用,并且具有一些赋能特性:

  • 安全连接:变频器可以通过安全的方式连接至其他元素。网络中的其他元素可能包括变频器、PLC、传感器和云端。
  • 变频器用作传感器:变频器采用电机电流和电压信号分析来检测电机和应用性能。
  • 变频器用作传感器中枢:变频器从由该变频器控制的过程相关的外部传感器获取数据。
  • 变频器用作控制器:只要符合应用的限定条件,变频器可以替代 PLC。
  • 引入自己的设备概念:无线连接智能设备(智能手机、平板电脑)。

可以识别变频器中的以下信息:

  • 瞬时信号:由内置传感器的变频器直接测量的信号。电机电流、电压、变频器温度及其导数,即电流和电压的乘积,或电机转矩等数据。此外,变频器可以用作中枢来连接外部传感器,提供瞬时信号。
  • 经过处理的信号:由瞬时信号衍生而来的信号。例如,统计分布(最大值、最小值、平均值和标准差值)、频域分析或任务剖面指标。
  • 分析信号:指示变频器、电机和应用状况的信号。这些信号用于触发维护或促成系统设计的改进。

利用电机电流信号分析技术,变频器可以监测电机和应用的工况。该技术有可能消除物理传感器,或是抓取可能无法检测到的早期故障信号。例如,利用该项技术可以提前检测空蚀和绕组故障或机械负载偏心。

变频器作为传感器中枢这一概念需要将外部传感器连接到变频器,从而省去了将物理传感器连接到数据网络的网关。振动传感器、压力传感器和温度传感器都可以连接到变频器上。这个概念的优势不仅在于成本,还可使传感器数据与变频器中不同类型的数据相关联。一个明显的例子就是外部传感器振动水平与电机速度的相关性,因为振动与速度有关。

基于工况的维护和其他维护策略

有以下几种不同的维护策略:

  • 纠正性维护:产品出现故障后,进行更换。
  • 预防性维护:在发生故障之前更换产品,尽管未收到产品的通知。
  • 基于工况的维护:如产品的实际使用寿命与预期使用寿命不同,产品会发出警告,并指出可能的根本原因时。
  • 预测性维护:在达到指定的操作时间之前,产品会发出警告,以便启动服务措施。

为何需要基于工况的维护?

修复性和预防性维护是根据故障(事件)或时间进行的。因此,是在出现故障(修复性)或达到预先设定的操作时间(预防性)后予以维护。这些类型的维护不使用来自实际应用的任何反馈。

随着工业 4.0 的到来和传感器数据的可用性,现在可以实现基于工况的维护和预测性维护。此类维护策略使用实际的传感器数据,确定现有设备的状况(基于工况的维护)或预测未来的故障(预测性维护)。

基于工况维护的概述和优势

基于工况的维护是基于实际应用数据的最简单、最直观的维护技术。利用获取的数据监测现有设备的健康状况。为此,要选择关键参数作为识别发展性故障的指标。设备状况通常会随着时间的推移而下滑。P-f 曲线表明了典型的下滑模式。设备不能执行预期的功能时,就会发生功能故障。基于工况的维护就是要在故障真正发生之前检测潜在的故障。

规划维护操作的优点

  • 减少停机时间
  • 避免意外停产
  • 优化维护
  • 减少备件库存

变速驱动工况监测功能

基于工况的维护其中一个组成部分就是监测设备状况。在变速应用中,应用的工况通常取决于速度。例如,速度越高,振动水平越高,虽然这种关系不是线性的。在特定的速度下甚至会发生共振,速度提高后,共振又会消失。

使用独立的系统来监测变速应用的工况非常复杂,需要知道速度及与速度相关的监测值。有利的解决方案就是使用变频器进行工况监视(“变频器作为传感器”或“变频器作为传感器中枢”),因为变频器中已经有了应用的速度信息。此外,在变频器中很容易获得关于负载/电机转矩和加速度的信息。

工况监测程序分为三步:

对于一个高效的工况监测系统,首先要明确和定义正常运行状况。建立基准是指定义应用的正常运行状况,即基准。定义基准值的方式有多种。

人工建立基准:运用以往的经验定义基准值,在变频器中设定已知值。

基准运行:基准可以在调试期间确定。利用该方法,在相关速度范围内进行速度扫描,确定每个速度点的状况。但是在调试期间的某些情况下,应用可能没有满负荷运行,或者需要磨合期。遇到这些情况时,必须在磨合期之后执行基准运行,使工作状态尽可能接近正常运行状态。

在线基准:这是一种非常先进的方法,可以在正常运行过程中捕获基准数据。当应用不允许探究整个速度范围,无法执行基准运行时,这种方式就非常有用。

建立基准之后,下一步是生成警告和报警的阈值。阈值表示必须通知用户应用的工况。设备工况的表示方法多种多样,业内最流行的是采用四色红绿灯状态,工厂自动化工况监测 VDMA 规范 24582 现场总线中性参考资料对此作了描述。

各种颜色的释义如下:

  • 绿色:表示设备运行状况良好,性能高效。
  • 黄色:表示警告 1 阶段,且表示超过第一个阈值。维护人员可以计划维护措施。
  • 橙色:表示警告 2 或临界阶段,且表示超过第二个阈值。维护人员必须立即采取维护措施。
  • 红色:表示报警,机器将停止,且需要予以修复性维护。

阈值的定义方法如下:

  • 绝对:这是设备值已知时的常用方法。阈值有一个固定的值,与基准测量值无关。例如,操作员清楚设备的绝对限值,便可为报警阈值设置一个绝对值。在振动监测方面,可以使用 ISO 10816/20816 等标准中规定的限值作为报警阈值的绝对值。
  • 偏移:这种阈值设置方法需要了解应用和基准值。阈值取决于用户选择的定义偏移所依据的基准值。这种情况的风险是,设定值非常低或非常高会导致误报。设置错误可能导致即使发生故障,监测却毫无响应。
  • 因数:与偏移相比,该方法更容易使用,因为它不需要深入了解应用。阈值取决于基准值所乘的因数。例如,阈值可能是基准的 150%。这种情况的风险是,阈值设定值会非常高。

实际监测值可以通过 LCP、现场总线通信或物联网通信从变频器中读取。此外,可以配置数字输出来响应特定的警告和报警。有些驱动器内置 Web 服务器,也可以用来读取条件状态。

监测是通过与阈值的连续对比来进行的。在正常运行过程中,将实际值与阈值进行对比。如果监测到参数超出阈值达到预定义的时间,将激活警告或报警。计时器被配置成过滤器,短时瞬态不会触发警告和报警。

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而今,变频器不仅仅是简单的动力处理器。变频器能够用作传感器和传感器中枢,处理、存储和分析数据,并具有连接功能,是现代自动化系统中的重要元素。

自动化装置中往往已经配备变频器,这为升级为工业 4.0 创造了大好机会。

由此带来了执行维护的全新方式,例如基于工况的维护。有些变频器已经具备上述功能,先行者也已开始将变频器用作传感器。

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