电机控制

需要先进的电机控制?

由于 iC7 系列采用创新控制技术,传感器数量更多,因此精度更高。在此情况下,使用变频器即可控制高动态应用。

降低复杂性,实现卓越性能

如果无传感器开环性能可以与闭环性能相媲美,会怎么样?在开环或闭环中,即使在低速条件下,iC7 系列也能实现卓越的主轴性能。在静止状态下,通过电机自动整定功能进行快速调试。

快速响应的主轴性能

无论速度如何,在开环或闭环中,高转矩准确性都会带来闪电般的快速响应。持续保持 — 性能更高,谐波更低,完全合规。

卓越的低速性能,无需编码器

在无传感器控制的情况下,iC7 系列采用原创的新型控制算法,无需编码器控制,确保低速条件下卓越的电机控制性能。

高动态响应

iC7 系列具有市场领先的轴性能,响应非常快速。过去使用编码器的许多应用现在都可以实现无传感器运行。还务必要说明 , 某些应用仍需要编码器 , 这主要是出于安全考虑。

更高机械性能水平

内置传感器更多,处理能力提高,性能得以提升。电机对命令的响应一致,最大限度提高了机器性能和产品质量。

更快投入使用

在要求苛刻的应用场景中,无论是采用编码器控制,还是无编码器无传感器的控制, 静止时的电机自动整定 (AMA) 功能均降低了变频器调试的复杂程度,缩短了调试时间。无需复杂的调制程序或手动调制程序即可实现一致性能,无需去除电机负载即可识别重要电机参数。

自动调试步骤

为了便于调试,自动调试过程会测量电机的电气参数并对其进行优化:

  1. 变频器在电机处于静止状态时测量其电气参数(AMA 功能)



    如果电机类型已知 , 变频器会选择正确的控制算法。静止 AMA 是一个电气过程,用于在电机主轴处于静止状态时,识别强大性能所需的电机特定参数。静止 AMA 支持所有典型的电机,包括感应电机 (IM) 、表面永磁电机 (SPM) 和内部永磁电机 (IPM) 。



  2. 如果需要,变频器还可以测量电机负载的惯性并执行速度控制器的自动调整



    启动步骤的最后阶段是识别旋转惯量 , 并在需要时调整速度控制。测量惯量并用于自动调制速度控制器。

按照自己所需 – 进行控制

您可以选择最相关的集成应用软件,针对自己的应用量身定制控制性能。每个应用程序均提供与具体行业具体需求相关的专门控制功能。

电网监控功能

通过测量电网侧的电压,变频器可监测电源电压、谐波失真和频率,从而诊断电源质量问题。

电机控制对动态性能的影响

可利用智能最大限度提高性能。iC7 系列变频器集成了很多传感器,提供了多种电机控制,满足各种应用要求:

  • FVC+ 磁通矢量控制
    • 带编码器的 FVC+ 可确保最佳性能 , 并且需要测量电机主轴位置
    • 无编码器 FVC+(无传感器控制)则具有高动态性能和高级辅助功能
  • VVC+:电压矢量控制是一个稳健的概念,适用于风扇、泵和高速应用
  • 简单 U/f 控制:基本概念设计,大多用于需要手动设置电机 U/f 特性的特殊应用

电机控制对能效的影响

电机控制确保电机在特定电流下总是保持最大转矩 – 确保最高电机能效。每安培最大转矩 (MTPA)。

通过使用 iC7 变频器,无论您使用哪种电机,都能实现最佳能效。

iC7 系列变频器通过 AMA 功能确定电机参数,据此调节电机控制,最大限度提高效率。

对于感应电机,自动能量优化 (AEO) 功能会根据工作点降低电机内的磁通。AEO 通常用于在部分负载条件下持续运行电机的泵和风扇,以及电梯等固定速度的应用。

对于同步电机,iC7 变频器则使用每安培最大转矩 (MTPA) 控制方式,来确保最大的电机能效。同步电机中的铁损耗明显低于感应电机。因此,对于永磁电机(PM 电机)之类的同步电机,这一能效优化策略涉及的是减少铜的损耗。

特点和优势

动态性能高:由于主轴性能卓越,可达到最高的机器精度,还可实现无传感器操作

在无传感器操作中,低速性能也很出色

静止时使用电机自动整定 (AMA) 实现快速调试 ,不论何款电机,能效均能最大化

集成更多传感器,实现更佳性能

借助内置的应用l软件,根据应用需求,灵活选择优化的控制功能 

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