Monitorowanie wibracji z napędami Danfoss

Wbudowana analiza wibracji

Napędy Danfoss oferują wyjątkową wbudowaną funkcjonalność monitorowania stanu układu napędowego. W przypadku zainstalowanych maszyn, które obecnie nie mają dostępu do danych monitorowania stanu, napędy te zapewniają wygodny sposób wdrożenia monitorowania i rozpoczęcia gromadzenia danych dotyczących wydajności.

Oprócz monitorowania uzwojenia stojana i obwiedni obciążenia, zintegrowana z napędem funkcjonalność monitorowania stanu układu napędowego obejmuje także monitorowanie wibracji. Monitorowanie wibracji odbywa się za pomocą czujników drgań niezbędnych do zbierania sygnałów. Napęd obsługuje do czterech kanałów wibracyjnych podłączonych do wejść analogowych 4-20 mA.

Monitorowanie wibracji obejmuje 2 funkcje:

  • Ogólny poziom wibracji monitoruje drgania mechaniczne i jest przydatny do wczesnego wykrywania głównych nieprawidłowości, takich jak nierównowaga, rozbieżność, luzy mechaniczne.
  • Druga funkcja stosuje inny rodzaj wartości obliczonej na podstawie czujnika, która jest przydatna do monitorowania degradacji łożysk, złego smarowania itp.

Obie funkcje wzajemnie się uzupełniają. Czujniki dostarczają obliczone dane wyjściowe dotyczące ogólnych drgań (v-rms) lub stanu łożysk w szerszym zakresie częstotliwości (g-rms).

Analiza drgań w monitorowaniu stanu

W rozwiązaniu Danfoss wibracje są zawsze skorelowane z prędkością obrotową silnika. Jest to cenna funkcja, ponieważ napędy Danfoss oferują progi dostosowywane do stanu pracy, w przeciwieństwie do ogólnego monitorowania przy użyciu wartości bezwzględnych dla całego zakresu prędkości. Ta funkcja jest wyjątkowa w maszynach zasilanych za pomocą zmiennej prędkości.

Funkcja monitorowania wibracji firmy Danfoss nie jest systemem diagnostycznym, gdyż umożliwia monitorowanie zmian pomiędzy danymi podstawowymi a wartościami rzeczywistymi za pomocą progów. Jednak najlepsze rezultaty w monitorowaniu wibracji uzyskuje się zawsze w przypadku obserwacji zmian, a kluczowym czynnikiem jest stały monitoring funkcji prędkości.

Zgodnie z normą dotyczącą drgań mechanicznych ISO 20816-8:2018 wyjście napędu funkcji monitorowania musi obejmować dwa ostrzeżenia i jeden alarm, dla których musi dostępna być możliwość wyboru. Użytkownik otrzymuje powiadomienie z prośbą o potwierdzenie zmiany statusu monitorowanego zasobu i zaplanowanie odpowiednich prac konserwacyjnych. Wczesne ostrzeżenie jest niezwykle istotne, aby operatorzy mogli szybko zareagować i zapobiec nieplanowanym przestojom w działaniu aplikacji.

Oprócz monitorowania wibracji czujniki mogą być przydatne przy określaniu punktów rezonansu na podstawie danych podstawowych, a także przy ocenie ogólnego stanu maszyny, co zwiększa wartość dla klienta.

Czujniki wibracji z oferty Hansford Sensors

Firma Danfoss nawiązała współpracę z globalnym liderem w zakresie wibracji, Hansford Sensors (HS). Monitorowanie wibracji w monitorowaniu stanu układu napędowego zostało opracowane, przetestowane i zatwierdzone za pomocą czujników HS. Hansford jest specjalistą w zakresie teorii wibracji oraz doboru i rozmieszczenia czujników, a to partnerstwo jest korzystne dla obu firm. Hansford wytwarza wysokiej jakości produkty objęte dożywotnią gwarancją.

Instalacja czujnika, umiejscowienie i sposób montażu

Danfoss oferuje dwa rodzaje czujników w zależności od kształtu korpusu:

  1. Płaskie: ten rodzaj korpusu jest zoptymalizowany do montażu na przygotowanych płaskich powierzchniach silnika lub maszyny, lub do stosowania z akcesoriami montażowymi. Akcesoria montażowe są pomocne, gdy wiercenie/gwintowanie otworów w silniku lub maszynie nie jest możliwe (przyklejany kołek lub magnes). Obydwa akcesoria mają pasujące złącze żeńskie M8.
  2. Stożkowe: łatwy montaż na powierzchniach okrągłych, na których nie można uzyskać płaskiego punktu na obudowie łożyska. Bardzo przydatne dla mniejszych silników < 11 kW. HS-D20C

Umiejscowienie czujników

Istnieje różnica pomiędzy optymalnym rozmieszczeniem czujników v-rms i g-rms.

Umieszczenie v-rms

HS-D20 służy do monitorowania nierównowagi, niewspółosiowości i luzów, a jego położenie zawsze znajduje się na sztywnym elemencie obudowy silnika. Najlepiej umieścić go na łożysku napędowym lub jak najbliżej łożyska. Niektóre silniki są fabrycznie przygotowane z płaską powierzchnią. Czujnik można zamontować przez wiercenie/gwintowanie, za pomocą przyklejanego kołka lub nawet przy użyciu magnesu, jeśli powierzchnia jest magnetyczna. W przypadku tego typu pomiaru RMS ryzyko utraty sygnału jest mniejsze.

Jeśli chodzi o oś, czujniki można montować pionowo lub poziomo, jak najbliżej łożyska końcowego napędu.

W przypadku silników o mocy do 15 kW wystarczy jeden czujnik na silnik. W przypadku większych oznaczeń obudowy zalecamy stosowanie wielu czujników w różnych kombinacjach typów (v-rms i g-rms).

Jeśli zainstalowany jest tylko jeden czujnik, dobrą praktyką jest zawsze zmierzenie obu osi i wybranie tego o wyższym poziomie wibracji do montażu na stałe. Wyższe wibracje mogą być spowodowane rezonansem strukturalnym, sztywnością lub swobodą ruchu, dlatego ważne jest określenie dominującego kierunku.

g-rms lub czujnik łożyska

HS-D22 mierzy wyższe częstotliwości do 5 kHz, które oczywiście nie są przenoszone w obudowie silnika. Mierzy stan i smarowanie łożyska, na którym jest zamontowany. Dlatego należy koniecznie wykonać montaż na obudowie łożyska. Jakość montażu ma istotny wpływ na spójność sygnału. Najlepsze połączenie można uzyskać przez wiercenie.

Połączenie elektryczne

W przypadku napędów Danfoss podłącz czujniki do zacisku T12 (biały) lub zacisku T13 w przypadku zasilania 24 V oraz do zacisku AI53 (czarny) lub AI54 w przypadku sygnału.

Jak kupić czujniki do użytku ze zintegrowaną funkcjonalnością monitorowania stanu układu napędowego w napędach Danfoss

Numer zamówieniowy firmy Danfoss Numer Hansford Sensors Opis
134B8492 HS-D22B10 Przetwornik 0-10 g, 4-20 mA
134B8493 HS-D20C0255019 Przetwornik 0-25 mm/s, 4-20 mA, RMS, z mocowaniem M8, podstawa stożkowa
134B8494 HS-D20CRT0255408 Przetwornik 0-25 mm/s, 4-20 mA, RMS, z temperaturą PT100
134B8496 HS-AC334-10 Kabel 10 m dla 8492 i 8943
134B8497 HS-AC010-10 Kabel 10 m dla 8494

Więcej na temat monitorowania stanu układu napędowego