Optimización del rendimiento y la seguridad de las grúas industriales
La elevación de carga mediante grúas de equipos y mercancías en los procesos de producción o transporte es una actividad común de todas las industrias pesadas. La dinámica de mejora de la seguridad de las condiciones de trabajo y de la eficiencia de las operaciones hace que las grúas contribuyan cada vez más a mejorar el funcionamiento de las industrias pesadas.
Los puentes grúa se encuentran entre las grúas industriales más comunes. En estos tipos de grúas, la carga se suspende de un dispositivo de agarre mediante cables y actúa como un péndulo. Estas cargas oscilantes son un peligro para la seguridad y suponen una presión adicional para la estructura de la grúa. La solución es controlar de cerca el movimiento poniendo un convertidor de frecuencia en la entrada del motor eléctrico.
Control de frenos, almacenamiento de la energía y más ventajas
La experiencia de usuario de una grúa se compone de muchos factores y los convertidores Danfoss ofrecen características específicas para grúas que mejoran su rendimiento de muchísimas maneras:
Lazo abierto
En el funcionamiento en lazo abierto, los variadores Danfoss ayudan a garantizar un excelente rendimiento de la grúa sin encoders. La puesta en marcha de la grúa es sencilla para su desplazamiento y elevación. En caso de funcionamiento en paralelo de dos motores, el control de caída igualará el par entre ambos.
Lazo cerrado
Las grúas logran una mejor dinámica en el funcionamiento en lazo cerrado. Danfoss ofrece interfaces de encoder flexibles, lo que permite escoger entre una mayor variedad de componentes.
Control de freno mecánico avanzado
Los variadores Danfoss evitan los golpes de la carga al inicio y al final de la elevación. Para el movimiento vertical, Danfoss proporciona una rampa de par suave a fin de asegurar que la carga se mantenga, se detenga, suba y baje con perfecta seguridad en todo momento.
Maestro - esclavo
En el funcionamiento en lazo cerrado, el variador maestro controla la velocidad y transmite una referencia de par a los convertidores esclavos mediante salida analógica o fieldbus. El variador esclavo funciona en modo de control de par y el maestro, en modo de control de velocidad.
Sistema antibalanceo sensorless
Los variadores Danfoss se adaptan perfectamente a la tarea de estabilización de las cargas oscilantes, ya que cuentan con un software antibalanceo sensorless integrado. La función antibalanceo tiene en cuenta el tipo de elevador y de carga para garantizar que la carga permanezca estable y no se balancee. La función antibalanceo aumenta la seguridad, reduce el tiempo de ciclo para mejorar la productividad y no exige habilidades especiales por parte del operario.
Energía regenerativa
Tradicionalmente, la energía de frenado de una grúa se pierde en forma de calor. Sin embargo, al capturar esta energía de frenado mediante un convertidor regenerativo, podrá utilizarse para mejorar la eficiencia energética. Los variadores de frecuencia Danfoss están disponibles con versión de frente activo (AFE), que aporta capacidad regenerativa.
Hibridación
El uso de una combinación de diésel y energía eléctrica almacenada en batería permite limitar los picos de carga, optimizar el uso de una energía más barata fuera de las horas punta y mantener el funcionamiento en caso de cortes del suministro.
- Desplazar el consumo de la red a los períodos de menor consumo. Al cargar las baterías durante las horas nocturnas de menor consumo y utilizando luego la energía almacenada según las necesidades de la demanda durante la jornada laboral, los operadores de grúa pueden recurrir al time-shifting para reducir el coste del suministro eléctrico en sus operaciones diarias.
- Nivelación de los picos de carga de la potencia de entrada. Al utilizar la energía almacenada en la batería para completar el suministro durante los picos de carga, como por ejemplo, cuando se requiere un par elevado al inicio de una operación de elevación, los motores eléctricos quedan protegidos de dichas demandas de carga pico. En última instancia, esto significa que el fabricante de la grúa puede dimensionar los motores conforme a la carga normal, en lugar de la carga pico.
- Sistema de potencia de seguridad o reinicio de un apagón. Utiliza la batería de seguridad para reemplazar la reserva de giro que podría lograrse de otro modo con generadores diésel. A medida que se abaratan las baterías, aumenta la viabilidad de integrar baterías en las grúas como respaldo de seguridad en caso de fallo del suministro eléctrico.
Características y ventajas
Puesta en servicio sencilla gracias a sus funciones integradas específicas para grúas.
Funcionamiento óptimo sin tirones ni oscilaciones durante el arranque y la rampa.
Equilibrio de carga en tándem para aplicaciones de carro y de desplazamiento, mediante el reparto de par y velocidad.
Elevador en tándem, con velocidad de eje sincronizada entre dos elevadores.
Opción de control de lazo abierto o lazo cerrado.
Freno mecánico para un funcionamiento correcto y una seguridad óptima.
Parada controlada.
El software integrado para la seguridad de la grúa garantiza el cumplimiento legal de las funciones de seguridad: Safe Torque Off, SS1, SS2, SQS y otras.
Control antibalanceo para garantizar un movimiento transversal de gran estabilidad.
Aplicaciones para grúa compatibles con los variadores de frecuencia Danfoss
- Elevador: elevación y descenso de la carga.
- Puente, pórtico o traslación de grúa: la parte de un puente grúa formada por las vigas de carga, las testeras, los cabezales, la pasarela y el mecanismo motriz que transporta el carro y se desplaza en una dirección paralela a los rieles.
- Carro o recorrido transversal: la unidad del mecanismo de elevación que se desplaza sobre los rieles del puente. El carro funciona con un solo motor o con dos motores acoplados a un eje común.
- Torre o aguilón: el extremo horizontal que soporta un elevador móvil fijado a una pared o a una columna montada en el suelo se conoce como grúa torre.
- Plataforma de giro: el movimiento angular en el plano horizontal de un aguilón o torre, como se ve, por ejemplo, en las grúas torre.
Tipos de grúas compatibles con los variadores de frecuencia Danfoss
- Puente grúa
- Grúa de proceso
- Grúa de pórtico sobre rieles
- Grúa de pórtico con ruedas de goma
- Grúa Goliat
- Grúa de cuchara
- Grúa de muelle portacontenedores
- Grúa marina
- Grúa móvil
- Grúa portuaria móvil
- Grúa torre
- Elevador de obra
Comercialización
Danfoss Drives ofrece asesoramiento personal y diseño de aplicaciones por parte de nuestros expertos en variadores para dar apoyo a los OEM, a los integradores de sistemas y a los usuarios industriales. También ofrecemos soluciones personalizadas de hardware y software para una perfecta integración y una gama de funciones que optimizan el sistema en su conjunto.
Danfoss Drives es una empresa líder en el suministro de variadores de frecuencia para la industria de las grúas. Más de 100 000 variadores Danfoss proporcionan un fluido control de velocidad y una eficiencia optimizada para grúas que van desde los más pequeños polipastos de cadena hasta los más grandes buques grúa móviles, con capacidades de elevación de hasta 10 000 toneladas.
Soluciones para nuevos desarrollos y modernizaciones
A la hora de diseñar nuevas grúas, Danfoss Drives cuenta, para apoyar su desarrollo, con años de experiencia en aplicaciones y tecnología de variadores.
La cooperación en el análisis del funcionamiento de los variadores con grúas de prueba, así como la optimización de los controles, el rendimiento y el sistema en su conjunto son algunas de nuestras principales especialidades. Asimismo, nuestra amplia oferta de servicios abarca los requisitos de mantenimiento programado y la optimización de los paquetes de modernización.
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Productos
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